센서부터 시작한 다음 나머지 디자인: Zoox가 로봇택시를 구축한 방법

요즘에는 AI와 로봇에 대한 과대광고가 떠돌고 있지만, 거의 10년 전에는 오늘의 기술 자율주행이었다. 지난 10년 후반 동안 CES에서 로봇택시를 타지 않고는 랜야드를 휘두를 수 없었습니다. 코로나 이후 스타트업 수는 줄어들었지만 기술은 확실히 성숙해졌습니다. 마음에 드는 도시(샌프란시스코와 텍사스주 오스틴)로 이동하면 시내 교통 사이에서 센서가 달린 차량 수십 대를 볼 수 있습니다.

Zoox에 속한 포드형 로봇택시가 눈에 띕니다. 다른 로보택시 개발자들은 현대 아이오닉 5s와 같은 기존 차량에 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 성능을 장착하고 있습니다. 2020년 아마존에 인수된 Zoox는 테스트 차량을 통해 이를 수행했지만 현재 라스베거스와 샌프란시스코에서 차량 호출 서비스를 제공하기 시작하면서 대규모 예산의 공상 과학 프로덕션 세트장에서 막 벗어난 것처럼 보이는 특수 목적의 디자인으로 이를 수행하고 있습니다.

Zoox의 로봇 산업 디자인 및 스튜디오 엔지니어링 이사인 Chris Stoffel은 “로보택시는 자동차가 아닙니다. 인간이 운전하는 차량도 아니며, 비록 그 세계에서 살아야 하지만 요구 사항도 크게 다릅니다.”라고 설명했습니다.

모든 것은 로봇택시 본체의 상단 4개 모서리에서 돌출된 작은 선반에 각각 자리잡은 센서로 시작됩니다. 거기에서 각각은 방해받지 않는 높은 수준의 시야를 확보하여 Zoox 로봇택시가 특히 정면에서 좋은 상황 인식을 제공합니다. Zoox의 센서 엔지니어링 이사인 Ryan McMichaels는 “우리는 전통적인 후드가 없기 때문에 개조 차량에서는 거의 불가능한 방식으로 전면 커버리지를 최적화했습니다.”라고 말했습니다.

그리고 로보택시가 대칭적인 양방향 디자인 덕분에 오고 가는지 상관하지 않는다는 사실도 있습니다. 이점은 특히 요구에 따라 소환될 차량의 경우 매우 매력적입니다. 더 이상 3점 회전이 필요하지 않으며 대칭형 조향 축을 통해 비교할 수 없는 민첩성을 가져야 합니다. 예를 들어, 두 차축의 조향 각도가 동일하기 때문에 Zoox 로봇택시는 GM Hummer EV가 파티 트릭을 수행하는 것보다 훨씬 효과적으로 크랩 워크를 수행할 수 있습니다.