DARPA는 RSGS 로봇 페이로드를 개발하기 위해 해군 연구소(Naval Research Laboratory)와 제휴했습니다. 20년 넘게 제작된 이 로봇 시스템은 중복 로봇 팔, 항공 전자 공학, 임무 부대를 포함하여 국방부 신뢰성 표준을 충족하도록 설계되었습니다. RSGS 페이로드에는 MRV가 방문자용으로 설계되지 않은 클라이언트 위성에 자율적으로 접근, 검사, 캡처 및 업그레이드할 수 있는 카메라와 센서도 포함되어 있습니다.
NRL의 해군 우주기술센터 소장 대행인 버나드 켈름(Bernard Kelm)은 성명을 통해 “발사대로 향하는 이번 여정은 비전, 위험, 끊임없는 엔지니어링에 대한 수십 년간의 노력의 정점을 의미한다”고 말했다. DARPA는 2002년 RescueSat라는 개념에 대한 소규모 연구인 NRL의 우주 로봇 연구에 처음으로 자금을 지원했습니다. RSGS는 그 이니셔티브까지 거슬러 올라가는 계보를 추적할 수 있습니다.
“RSGS는 이러한 ‘출시 후 포기’ 원형을 영구적으로 변경하도록 설계되었습니다.”라고 Kelm은 말했습니다. “RSGS 프로그램은 검사, 기계적 이상 현상 해결, 위성 재배치 및 업그레이드를 포함한 궤도 내 개입을 가능하게 하여 이러한 패러다임을 전환합니다.”
DARPA의 위성 서비스 진출은 이번이 처음이 아니다. 2007년에 발사된 이 기관의 Orbital Express 임무는 수개월 간의 랑데부 및 도킹 기동, 로봇 팔 테스트 및 지구 저궤도에서의 기타 서비스 시연을 완료했습니다. DARPA는 해군 연구소에서 이미 진행 중인 로봇 작업을 기반으로 2015년에 공식적으로 RSGS 프로그램을 설립했습니다. DARPA는 처음에 RSGS 프로그램의 파트너로 Maxar(현재 Lanteris Space Systems)를 선택했지만 회사는 철회했고 DARPA는 2020년에 Maxar를 Northrop Grumman으로 교체했습니다.
NASA의 고다드 우주 비행 센터(Goddard Space Flight Center)는 NASA가 2024년 자체 로봇 위성 서비스 임무를 취소한 후 RSGS 프로그램에 엔지니어링 전문 지식을 제공했습니다. NASA의 지원에는 동적 시뮬레이션 및 분석 도구 개발, 소프트웨어 검증, 임무 운영 중 지상 관제사를 지원하는 비행 로봇 운영자 팀이 포함되었습니다.
DARPA의 RSGS 프로그램 관리자인 Jim Shoemaker는 “RSGS는 아직 준비되지 않은 위성에서 작동하도록 설계되었기 때문에 로봇 공학이 더 복잡해졌습니다.”라고 말했습니다. “이것은 운영 시스템으로 설계되었습니다. Orbital Express에는 팔이 하나 있었습니다. RSGS에는 팔이 두 개 있어서 좋습니다. 더 많은 기능을 제공합니다. 또한 임무 중 팔 중 하나에 문제가 있는 경우 약간의 중복성을 제공합니다. 여기서 또 다른 차이점은 DARPA가 기능을 산업으로 전환하기 위해 노력하고 있으므로 민간-공공 파트너십입니다.”
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