‘뇌’가 어떻게 작동하는지 알아내는 데는 많은 시간이 걸립니다.
OpenAI는 이미 AI 모델과 새로운 소비자 하드웨어 개발로 바쁘지만, CEO Sam Altman과 그의 팀은 휴머노이드 로봇이라는 프로젝트를 하나 더 진행할 시간이 있는 것으로 보입니다.
에 출처 팟캐스트에서 Altman은 “세상은 사람을 위해 설계되었기 때문에” 인간 형태가 논리적이라고 설명했습니다. 문, 키보드, 도구는 모두 특정 유형의 신체를 중심으로 설계되었으며, 동일한 공간에서 이동할 수 있는 로봇은 아마도 유사한 폼 팩터를 가져야 합니다. Altman이 말했듯이 “그 폼 팩터와 일치하는 것이 좋아 보입니다.”
OpenAI가 실제로 이를 구축할 것인지 묻는 질문에 그의 대답은 훨씬 더 간결했습니다. “우리는 그렇게 할 것입니다.” 그러나 Altman은 로봇이 어떻게 생겼는지에 대한 핵심적인 세부 사항에는 그다지 관심이 없습니다. 이러한 질문은 “로봇을 작동시키는 두뇌를 실제로 알아내는 것보다 덜 중요하다”고 그는 말했습니다. 기본적으로 기계에 팔 두 개와 다리 두 개를 준다고 기계가 무엇을 해야 할지 모른다면 큰 도움이 되지 않습니다.
아직 제품화 되려면 좀 멀었습니다. 알트만은 말했다 행운: “2027년에는 멋진 데모가 나올 것 같아요. 앞으로 몇 년 동안 로봇이 거리를 돌아다니지는 않을 것 같아요.” OpenAI는 해당 데모가 무엇을 선보일지, 휴머노이드가 어떤 모습일지, 회사 외부의 누군가가 언제 가까이 다가갈지 공개하지 않았습니다.
‘뇌’는 하드웨어를 유용하게 만들어야 한다
로봇을 “뇌”라고 부르면 문제가 깔끔하게 들리겠지만 그렇지 않습니다.
유능한 휴머노이드는 카메라와 센서가 보고 있는 내용을 이해하고, 지시를 해석하고, 수행 방법을 결정하고, 몸을 조정한 다음 현실 세계에 불편한 것이 생기면 스스로 수정할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 머그잔을 집을 때 머그잔을 식별하고, 손잡이를 찾고, 그립력을 추정하고, 머그잔을 들어 올리기 위해 정확한 양의 힘을 가해야 합니다. 그렇지 않으면 커피를 흘리고 바닥 청소 작업을 해야 합니다.
OpenAI는 이미 이러한 문제를 해결하기 위해 사람들을 모집하고 있습니다. 로봇 공학의 역할은 모션 제어, 상태 추정, 액추에이터 제어, 전체 로봇 동작은 물론 물리적 AI 시스템을 교육하기 위한 머신 러닝 인프라까지 포괄합니다.
여기에도 약간의 역사가 있습니다. OpenAI의 Dactyl 연구 프로젝트는 로봇 손에 실제 물체를 조작하는 방법을 가르쳤으며, 훈련은 전적으로 시뮬레이션으로 이루어졌습니다. 회사는 나중에 이 기술을 루빅스 큐브에 적용했는데, 이는 오늘날 로봇 공학 회사를 괴롭히는 것과 동일한 골칫거리의 초기 예입니다. 모델은 소프트웨어를 통해 무슨 일이 일어나야 하는지 배울 수 있지만 최종 결정권은 물리학에 있습니다.
OpenAI는 여전히 신체를 구축해야 합니다.
지능에 대한 Altman의 초점은 OpenAI가 하드웨어를 나중에 고려하는 것으로 오해되어서는 안 됩니다. 이 회사의 로봇공학 채용 목록에는 모터, 변속기, 감지 및 열 시스템을 포함하는 맞춤형 전기 기계 액추에이터를 연구하고 있으며 다른 직책에는 제조 및 대규모 하드웨어 생산에 필요한 공급망이 포함되어 있음이 나와 있습니다. 이는 로봇의 “덜 중요한” 절반에게는 상당한 작업입니다.
OpenAI도 미지의 영역에 진입하지 않습니다. Tesla는 수년간 Optimus를 개발해 왔으며 XPENG은 최근 IRON 휴머노이드가 조립된 후 자동으로 생산 라인을 떠나도록 했습니다. 두 가지 모두 스마트 소프트웨어라 할지라도 매우 복잡한 모터 및 관절 세트를 작동시켜야 한다는 점을 상기시켜 줍니다.
OpenAI의 자체 계획은 모든 집에 로봇 룸메이트를 배치하는 것보다 더 현실적인 수준에서 시작되는 것 같습니다. 로봇공학 채용 공고 중 하나에 따르면 회사의 단기 목표는 숙련된 작업자가 인프라를 구축하는 데 도움을 줄 수 있는 범용 로봇을 만드는 것이며, 장기 목표는 훨씬 더 다양한 작업을 도울 수 있는 개인용 로봇을 개발하는 것입니다.
이미 무릎으로 설거지를 하는 물리적 형태의 ChatGPT를 상상하고 있다면 아직 식기세척기를 치울 필요가 없을 수도 있습니다. OpenAI는 아직 실제 로봇이나 소비자 가격, 구독 모델, 출시일 또는 로봇별 개인 정보 보호 프레임워크를 발표하지 않았습니다. 미래의 OpenAI 머신에 카메라와 마이크가 장착되고 누군가의 집 주변을 돌아다닐 수 있게 된다면 이러한 질문은 좀 더 현실적으로 다가올 것입니다.
즉, OpenAI의 채용 페이지에는 현재 27개의 로봇 공학 채용 정보가 나열되어 있습니다.
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