거의 6피트 높이의 휴머노이드 섀시와 촉각이 가능한 다섯 손가락 손을 사용합니다.
AI-palooza Computex 기조 연설의 일환으로 NVIDIA의 Jensen Huang은 가장 관련성이 높은 인공 지능 형태인 로봇에 대해 이야기했습니다. 이 회사는 Unitree H2 Plus 휴머노이드 로봇, Sharpa 다섯 손가락 손 및 NVIDIA Jetson Thor 온보드 컴퓨팅을 결합한 새로운 Isaac Gr00t 참조 디자인 휴머노이드 로봇 플랫폼을 발표했습니다. 이는 “연구원과 개발자가 휴머노이드 개발 워크플로우를 가속화”할 수 있도록 설계된 NVIDIA의 Gr00t 개방형 소프트웨어 및 모델과 결합되어 있습니다.
이 플랫폼은 몸 전체에 31도의 자유도를 갖춘 약 6피트 높이의 Unitree H2 휴머노이드 섀시를 사용하며 무게는 150파운드입니다. (H2 모델은 Unitree 웹사이트에 29,900달러에 등록되어 있지만 회사는 웹사이트에 렌더링만 표시했습니다.) Gr00t 개발자 플랫폼은 더 저렴한 Unitree G1 휴마오이드 로봇도 지원합니다. NVIDIA는 지난 3월 Gr00t N1 기본 모델을 처음 공개했습니다.
섀시는 22 자유도의 듀얼 Sharpa Wave 촉각 5개 손가락 손, 머리 장착형 스테레오 카메라, 손목 카메라 및 관성 측정을 포함한 멀티뷰 감지 기능과 최대 120뉴턴미터(88피트 파운드)의 암 토크로 전신 제어 기능을 갖추고 있습니다.
Gr00t Isaac은 NVIDIA Blackwell GPU, 128GB 통합 메모리 및 구성 가능한 40~130와트 전력 범위를 갖춘 NVIDIA의 Jetson AGX Thor T5000 온보드 컴퓨팅으로 구동됩니다. 15Ah 배터리는 약 3시간 동안 1kWh 미만의 용량을 제공합니다.
휴머노이드 프레젠테이션의 주제와 마찬가지로 실제 로봇을 볼 수는 없었습니다. 오히려 Huang은 Isaac Gr00t를 개방형 기반 휴머노이드 개발 플랫폼으로 홍보했습니다. 회사는 Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, UC San Diego를 포함한 여러 기관에서 참조 디자인을 사용할 것이라고 밝혔습니다. 스탠포드 로보틱스 센터(Stanford Robotics Center)의 스티브 커즌스(Steve Cousins) 전무이사는 성명을 통해 “로봇공학은 연구원들이 개방형 플랫폼을 기반으로 구축하고 코드를 공유하며 실제 기계에서 아이디어를 테스트할 수 있을 때 가장 빠르게 움직인다”고 말했다.
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