3D 프린팅 부품과 기성 부품으로 제작된 2,500달러짜리 휴머노이드 로봇 다리는 아직 마라톤에서 우승하지 못할 것입니다. 그러나 상대적으로 저렴한 하드웨어를 사용하면 연구자들은 실제 실험 중에 AI 기반 로봇 소프트웨어를 실제 신체에서 더 쉽게 테스트하고 훈련할 수 있습니다.
새로 출시된 르로봇 휴머노이드 프로젝트는 머신러닝 및 AI 개발 플랫폼인 Hugging Face에서 탄생했습니다. 풀 스택 릴리스를 통해 로봇 제작자와 연구원은 자재 명세서, 3D 인쇄 가능 부품 파일, 배선 문서, 실제 조립 지침에 액세스할 수 있을 뿐만 아니라 실제 신체와 시뮬레이션 모두에서 로봇을 교정하고 제어하기 위한 소프트웨어 도구도 포함되어 있습니다.
Hugging Face의 로봇공학 엔지니어인 Virgile Batto는 다른 동료들과 공동으로 작성한 블로그 게시물에서 “가장 발전된 휴머노이드 로봇을 찾고 있다면 이것은 아닙니다.”라고 썼습니다. “만약 당신이 만들고, 이해하고, 수리하고, 계측하고, 시뮬레이션하고, 학습 실험에 사용할 수 있는 휴머노이드를 찾고 있다면, 이것이 바로 우리가 만들려고 하는 로봇입니다.”
Hugging Face 팀은 “저렴한 가격, 기계적 성능 및 조립 용이성 간의 실질적인 균형”을 목표로 했습니다. 인쇄 가능한 부품, 기성 하드웨어, 저렴한 액추에이터 및 전자 장치를 중심으로 구축된 설계는 이족 보행 로봇 플랫폼이 “데모에 유용한 일회성 프로토타입”이 아니라 신속한 실험 및 개발이 가능하도록 쉽게 고정하고 수정할 수 있음을 의미합니다.
Batto와 동료에 따르면 이러한 설계는 또한 시뮬레이션으로 설계된 로봇을 신체 실험에서 테스트하고 검증할 수 있는 보다 재현 가능한 “완전 로봇 설계 루프”를 가능하게 하는 것을 목표로 합니다. 결과적으로, 실제 시험에서 얻은 데이터는 로봇 동작 훈련에 사용되는 시뮬레이션을 알리고 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.
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