한 스마트폰에서 다른 스마트폰으로 전환하는 것은 대부분 원활한 절차입니다. 계정에 로그인하면 앱, 기본 설정, 연락처가 새 하드웨어와 동기화됩니다. 그러나 로봇 공학의 세계에서 오래된 로봇 팔을 최신 모델로 교체한다는 것은 모든 것을 처음부터 다시 설정하는 것을 의미합니다.
이 문제를 해결하기 위해 스위스 École Polytechnique Fédérale de Lausanne(EPFL)의 연구원 팀은 전환 로봇이 스마트폰 전환처럼 작동하도록 만드는 프레임워크인 Kinematic Intelligence를 개발했습니다. 그들은 최근 Science Robotics 논문에서 그들의 시스템을 설명합니다.
기술 시연
수년 동안 로봇 공학자들은 코드를 작성하는 대신 로봇에게 무엇을 해야 하는지 보여줌으로써 새로운 기술을 가르치는 시연을 통해 로봇이 학습하도록 노력해 왔습니다. 아이디어는 로봇 팔을 원격으로 제어하거나 물리적으로 안내하여 테이블 닦기, 상자 쌓기, 자동차 부품 용접과 같은 작업을 가르치는 것입니다. 문제는 이렇게 배운 기술의 대부분이 결국 훈련을 수행한 특정 로봇에 묶여 있다는 것입니다.
하지만 로봇공학은 빠르게 발전하고 있습니다. EPFL의 로봇학자이자 이번 연구의 주요 저자인 Sthithpragya Gupta는 “로봇은 다양한 디자인을 가지고 있으며 요즘에는 새로운 디자인이 제안되고 있습니다. 이는 자체적인 과제를 안고 있습니다.”라고 말했습니다. 새 로봇의 링크가 약간 더 길고, 관절 방향이 다르거나, 구성이 더 복잡하다면 학습된 동작이 즉시 중단되고 새 로봇이 시도할 경우 허둥지둥 움직이거나 정지하거나 충돌할 가능성이 높습니다.
EPFL 로봇공학자이자 이번 연구의 공동 저자인 Durgesh Haribhau Salunkhe는 “새로운 디자인에는 다양한 기능과 제약이 따릅니다.”라고 말했습니다. “문제는 이러한 제약과 능력에 적응하여 인간이 보여주는 행동을 충실하게 복제하는 것입니다.” 오늘날 한 로봇 본체에서 다른 로봇 본체로 도약한다는 것은 일반적으로 처음부터 시작하여 전체 시스템을 재교육하는 것을 의미합니다.
