복귀와 앞으로의 계획
스네이크봇 팀은 결국 생존자를 찾지 못한 채 미국으로 돌아가야 했습니다. 그러나 전 세계에서 온 수색구조팀의 도움으로 거의 6,500명에 달하는 사람들이 구조되었습니다.
우연히 초세트는 경비원인 남편이 무너진 쇼핑센터 지하실에 8일 동안 묻혀 있던 여성과 긴 대화를 나누게 됐다. 그는 나중에 그 여자의 남편이 살아서 끌려갔다는 사실을 알고 매우 기뻤다고 말했습니다.
Choset은 Ars에 “그녀에게는 두 명의 자녀가 있었고 나이 차이가 내 두 아들과 같았기 때문에 그곳에서 마음에 들었습니다.”라고 말했습니다.
Carnegie Mellon 연구원들은 향후 배포를 위해 뱀 로봇을 개선하는 방법에 대한 몇 가지 아이디어를 가지고 있습니다. 우선 순위 중 하나는 스네이크봇 환경의 3D 포인트 클라우드 매핑을 수행하는 데 도움이 될 수 있는 조명 기반 센서를 부착하여 로봇 운영자와 수색 및 구조팀이 붕괴된 건물 아래에서 로봇을 조종하는 방법을 더 잘 이해할 수 있도록 하는 것입니다.
6월 24일 두 차례 지진이 발생한 베네수엘라에서 로스 토포스(Los Topos) 자원봉사 단체의 멕시코 수색구조대원들이 붕괴된 건물 잔해 속에서 4명의 사망자를 발견한 후 반응하고 있다.
크레딧: Howie Choset
6월 24일 두 차례 지진이 발생한 베네수엘라에서 로스 토포스(Los Topos) 자원봉사 단체의 멕시코 수색구조대원들이 붕괴된 건물 잔해 속에서 4명의 사망자를 발견한 후 반응하고 있다.
크레딧: Howie Choset
돌아온 후 팀원들은 앞으로 예상치 못한 여행에 대비해 해야 할 일 목록을 작성하기 위해 자신의 경험에 대한 메모도 작성했습니다. “가장 중요한 것은 무엇을 포장할지, 어떻게 포장할지입니다.”라고 Choset은 말했습니다.
뱀 로봇은 여전히 수색 및 구조를 위한 운영 도구라기보다는 연구용 프로토타입에 가깝습니다. 그러나 Choset은 스네이크봇을 사용한 수색 및 구조 시나리오에 대한 그의 팀의 이전 경험과 훈련을 인정했습니다. 여기에는 로봇을 개선하기 위해 로봇을 부수고 고치는 주기가 포함되었습니다. 그는 또한 몇 가지 연구 시연을 넘어 안정적으로 작동할 수 있는 강력한 로봇을 만들기 위해 시간과 에너지를 투자한다는 연구실의 철학을 강조했습니다.
“학생들과 교직원은 ‘이 시스템이 가능한 한 강력한 시스템인지 확인하자’는 태도를 취했습니다.”라고 Choset은 말했습니다. “그래서 우리는 연구를 할 때 작업을 수행하기 위해 로봇과 끊임없이 싸우지 않습니다.”
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