火星に着陸してから1年後、パーサヴィアランスローバーは興味をそそる新しいターゲットに照準を合わせます

(oneechanblog) – 非常に多くの人々の苦難の時期に起こった、パーサヴィアランスローバーとインジェニュイティヘリコプターの着陸成功の喜びと興奮が世界中に響き渡りました。

NASAのジェット推進研究所のPerseveranceのロボット操作のチーフエンジニアであるVandiVermaにとって、着陸日はほんの始まりに過ぎませんでした。

Vermaは、ここ地球上から火星でローバーを遠隔操作することを専門としており、飛行ソフトウェアの作成に加えて、過去にスピリット、オポチュニティ、キュリオシティのローバーを巧みに操作してきました。 パーセベランスの車輪が着陸するとすぐに、バーマは別の惑星の新しい家のためにローバーを準備し、ヘリコプターが独立した旅を始めるのを助ける準備ができていました。

「この大規模なアップグレードを手に入れたかのように感じます。それは新しい車を運転するようなもので、その滑らかさを感じるだけです」とバーマはローバーの運転について語った。 「火星の毎日、何かが異常または予期しないものです。それでも、物事は私たちの予想を超えて、驚くほどうまくいっています。」

これまでで最も難しい自分撮り

パーサヴィアランスの旅は、火星に着陸するミッションの最初のビデオと、人間が赤い惑星について聞いた最初の音のいくつか、およびパーサヴィアランスの一連のカメラからの美しい画像を共有することから始まりました。 それらの同じカメラは、火星の大気圏を上昇する際のインジェニュイティの最初の飛行をキャプチャするのに役立ちました。

Ingenuityが解き放たれる前に、JPLチームは、2台のロボットの自撮り写真を撮りたいと思っていました。 彼らの最高の機会は、パーサヴィアランスが誇り高き親のように見張り所に向かい、別の惑星の「ライト兄弟の最初の瞬間」にビデオカメラを転がす準備ができている直前でした。

しかし、自撮り写真を撮るのは非常に複雑な作業だったため、ほとんど実現しなかったとバーマ氏は述べています。 パーサヴィアランスには7フィート（2.1メートル）の長いロボットアームがありますが、ローバーのビットカルーセル（収集した履歴サンプルを保存する）がローバーの前面から突き出ているため、正しい角度を得るのが困難です。 ローバーチームは、パーサヴィアランスが自分の体と衝突することなくその巨大な腕をどのように配置するかを理解するために、複数の問題に取り組む必要がありました。

最終的に、チームは複数の画像をつなぎ合わせて、象徴的な自撮り写真でみんなのお気に入りの探検家を撮影しました。

着陸以来、パーサヴィアランスは2.45マイル（3,944メートル）を計測し、興味をそそる火星の岩から6つの岩石サンプルを収集しました。 ローバーは、月曜日に1,050フィート（320メートル）のドライブを目指して、1日の運転距離の記録を数回設定および破りましたが、将来的にはさらに多くのことが予想されます。

インジェニュイティヘリコプターは、5回の飛行のみを対象とした実験として設計されており、4月以来赤い惑星で19回の空中遠足を行っています。 夏の間、Ingenuityは非常に成功したため、実験を卒業してPerseveranceのスカウトになり、さまざまな地形を飛行し、ローバーが調査する対象のポイントを見つけました。

歴史的なチョッパーミッションは、合計34分間、2.4マイル（3,885メートル）飛行しました。

これらの成果は、パーサヴィアランスがサンプルをあきらめたくないいくつかの岩に遭遇したことや、インジェニュイティのソフトウェアの不具合など、課題がないわけではありません。 しかし、問題があれば、ロボットを健康に保つための解決策に取り組んだミッションチームをより緊密に結び付けるのに役立ったとバーマ氏は語った。
デルタに向けて出発

忍耐力と創意工夫は、30億年以上前に火星の湖があったジェゼロクレーターの床を探索するために、過去1年の大部分を費やしてきました。 さて、ロボット探検家が火星にいる主な理由に移る時が来ました：かつて湖に流れ込んだ古代の三角州の残骸を研究することです。

「私たちが着陸地点を選んだとき、それはデルタのせいでした。それが私たちがここにいる理由です」と、パデュー大学の惑星科学の准教授であり、忍耐力ミッションの科学者であるブリオニー・ホーガンは言いました。 「来年のほとんどをデルタに費やし、この古代の湖と川の環境を探索し、有機物や微生物の兆候などの古代の生命の兆候を探します。」

デルタ岩に保存されている堆積物の層の間に挟まれているのは、微化石やその他の生命の兆候の証拠である可能性があります（赤い惑星に存在する場合）。

NASAと欧州宇宙機関の間の多段階のコラボレーションである野心的な火星サンプルリターンミッションは、パーサヴィアランスによって収集およびキャッシュされた岩石サンプルを取得して地球に戻すために、火星表面からの初めての打ち上げなどの革新に依存します2030年代に。

それらのサンプルを研究している科学者は、大きな質問に答えることができます：火星に生命があったことはありますか？

「子供たちは一般的に何かを学びたいと思っています。なぜならそれは世界に影響を与えるからです」とバーマは言いました。 「火星のサンプルが2030年代に戻ってきたとき、これらを研究する科学者は、現在学校に通っている学生である可能性が非常に高いです。」

忍耐力と創意工夫は、火星を新しい方法で探索するための最初のステップにすぎません。また、太陽系の他の惑星での生命の可能性を探索できる将来のミッションへの道を開きます。

「これは信じられないほど野心的なミッションであり、以前の火星探査車を超えた飛躍的な目標があり、実際には以前の宇宙ミッションが実行することになっていたものです。ドリル」と語った。