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ロシアの宇宙飛行士が6時間の船外活動中にISSに未来的な新しいロボットアームを設置

(oneechanblog) – 宇宙飛行士のオレッグ・アルテミエフとデニス・マトベエフは、ロボットアームを多目的実験モジュールに取り付けました。

昨日、2人のロシアの宇宙飛行士が6時間37分を低軌道で巨大な宇宙飛行士を設置するのに費やしました ロボットアーム 自律的に動作するように設計された国際宇宙ステーションで、 船外活動中に宇宙飛行士を迎えに行き、輸送します。

ロスコスモスの宇宙飛行士オレッグ・アルテミエフとデニス・マトベエフは、午前11時1分にISSを出ました。 NASAによると、月曜日に午後5時37分に船外活動を終えました。 宇宙ステーションにぶら下がっている間、ペアはISSのロシア側にサービスを提供するために使用される欧州ロボットアームのコントロールパネルを設置して接続しました。 デュオはまた、腕の保護カバーを取り外し、ロシアの多目的実験室であるNaukaモジュールに手すりを取り付けました。

オランダのエアバスディフェンスアンドスペースが主導するヨーロッパのコンソーシアムは、欧州宇宙機関のロボットアームを設計および開発しました。 2021年7月に宇宙に打ち上げられた長さ37フィートの腕は、手首、肘、肩を備えた人間の腕のように機能します。 しかし、人間の腕とは異なり、このロボットアームには両手があり、片方の手をもう一方の手の上で動かして宇宙ステーションに固定し、前後に歩くことができる最初のロボットです。

ISSの外で動作している巨大なロボットアームのアーティストの描写。

本質的には、宇宙ステーションが巨大な腕を発芽させたかのようになります。巨大な腕は、到着時にペイロードを処理できます。 宇宙を歩く宇宙飛行士を必要とせずに、ISSの外側から内側に直接移動します。 実際、ロボットアームは、最終的には宇宙遊泳者自身を輸送するために使用される可能性があります。 宇宙飛行士は現在、安全テザーを使用してISSに取り付け、船外活動を行っていますが、巨大なアームは、無重力状態で非常に穏やかにそれらを拾い上げ、宇宙ステーションの外部のさまざまな場所に輸送するように設計されています。

しかし、ロボットアームはまだ実行する準備ができていません。 宇宙飛行士のアルテミエフとマトベーエフは、4月28日に別の船外活動を行い、アームの取り付けを完了する予定です。 彼らは、宇宙への旅の間に腕を保護していたサーマルブランケットを投棄し、発射拘束を解除し、 ジョイント、および2つのグラップルフィクスチャを使用する能力を監視します。 NASAが腕について説明しているように、「マニピュレーターシステム」の装備を完了するには、さらに船外活動が必要になります。

欧州のロボットアームは、軌道を回る宇宙実験室で緊張が高まる中、ロシアのモジュールに装備されています。 ロシアは 脅かされた ISSでの西側諸国との協力を終了する。 Roscosmosの責任者であるDmitryRogozinは、 ツイッター 2月下旬にロシアがウクライナに侵攻した後、米国、カナダ、欧州連合が課した制裁に不満を表明する。

米国とロシアはISSと長年のパートナーシップを築いており、それは30年以上続いていますが、双方が時折二乗することもあります。 NASAは次第にプライベートに依存しています SpaceXのような企業がISSに宇宙飛行士を打ち上げます。 ロシアのソユーズ宇宙船の座席を予約するのではなく。

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